五原這個(gè)古地名源于夏朝,。相傳四千多年前天下洪水泛濫,，大禹采取疏導(dǎo)之法,，根治洪水,，待水勢(shì)減退后，在高埠處首先出現(xiàn)了若干個(gè)丘狀原所,，其中有五個(gè)較大的原所,，人們?cè)谠媳偬铩⒃煳?、繁衍,、生息,、耕作。五原稱(chēng)謂始而至此,。
戰(zhàn)國(guó)以前,，相傳唐虞、三代時(shí)期,，五原地區(qū)是北方少數(shù)民族繁衍生息的場(chǎng)所之一,。商朝時(shí)期河套地區(qū)為鬼方轄域。西周屬昆夷,、熏粥,、獫狁諸民族牧區(qū)。周赧王16年（前301年）趙武靈王置云中郡,。九原是云中郡的一個(gè)屬縣,，五原為九原的西部地區(qū)，自此,，五原地域始有隸屬,。為了鞏固新開(kāi)拓的疆宇，公元前298年“趙武靈王命吏大夫奴遷于九原”并實(shí)行移民屯墾,。
戰(zhàn)國(guó)末年,，當(dāng)中原諸侯國(guó)互爭(zhēng)雄長(zhǎng)，激烈交戰(zhàn),，無(wú)暇顧及北方地區(qū)之際，占據(jù)陰山南北一帶的匈奴族乘機(jī)南下,，占領(lǐng)了河南地（“河”指黃河,，當(dāng)時(shí)在陰山下，現(xiàn)在河套平原的北端,。之后才逐漸移至現(xiàn)在位置）,。
秦統(tǒng)一六國(guó)后，為了解除匈奴對(duì)秦王朝的威脅,，始皇33年（前214年）派蒙恬將兵三十萬(wàn)北擊匈奴,，經(jīng)過(guò)兩年的爭(zhēng)戰(zhàn)，收復(fù)了“河南地”,，迫使匈奴向北退卻七百余里,。從此“胡人不敢南下牧馬，士人不敢彎弓而報(bào)怨”,。為了加強(qiáng)邊境防御,，秦“因河為塞，筑三十四縣城,?！保ㄓ忠徽f(shuō)為四十四座縣城）,。分天下為三十六郡，將九原升為九原郡,，郡址設(shè)在五原,。五原為九原郡之西部地。秦王朝還采取了修直道,、筑長(zhǎng)城,、墾北假等相應(yīng)措施來(lái)鞏固北疆。公元前210年,，始皇駕崩,，趙高殺蒙恬，楚漢相爭(zhēng),，中原大亂,，匈奴乘機(jī)復(fù)越長(zhǎng)城，渡河南下,，占據(jù)河套地區(qū)和陰山一帶,，在冒頓單于的統(tǒng)馭下，匈奴的部落聯(lián)盟更加強(qiáng)大,，它東滅東胡,，南并樓煩、白羊,、燕代,，北并丁零、堅(jiān)昆,，往西擊走月氏,，征服塔里木盆地西域諸國(guó)，雄居在兩漢王朝的北方,，控制了整個(gè)蒙古草原,。此時(shí)，河套是匈奴的主要活動(dòng)地區(qū),。
西漢初期,，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的休養(yǎng)生息，到漢武帝時(shí),，為了徹底解除匈奴的威脅,，派衛(wèi)青反擊匈奴，元朔二年（前127）收復(fù)了河南地,。由于九原郡是匈奴南下的要沖,，為了加強(qiáng)防御，將九原郡一分為二，東部地區(qū)改名五原郡,，西部地區(qū)改稱(chēng)朔方郡,。五原郡治九原縣，領(lǐng)縣十六,，即：九原,、固陵、五原（此五原并非今五原,，當(dāng)在包頭孟家梁故城西,，《水經(jīng)注》載“九原縣西北接對(duì)一城，蓋五原縣之故城也”即今包頭孟家梁故城西郊哈德門(mén)故城）臨沃,、文國(guó),、河陰、浦澤,、南興,、武都、宜梁,、曼 柏,、成 宜、禾固陽(yáng),、莫黑旦,、西安陽(yáng)、河目,。這些縣大部分設(shè)置在黃河河套東部?jī)砂兜呐_(tái)地上,。朔方郡治朔方縣（在今西山咀黃河南岸伊盟杭錦旗北獨(dú)貴烏拉鄉(xiāng)境）領(lǐng)縣十，即朔方,、修都,、臨河、呼遒,、渠搜、沃野,、廣牧,、臨戎、三封,、窳渾,。這些縣除三封、臨戎,、窳渾在西套外,，大都設(shè)置在鄂爾多斯北境的黃河兩岸，五原隸屬朔方郡臨河縣之東部地。漢宣帝后（前58年）匈奴內(nèi)部五單于爭(zhēng)立,，并繼續(xù)南侵,，襲擾陰山南北地區(qū)，呼韓邪單于戰(zhàn)敗后降漢,，留居光祿塞下（今昆都侖后口子小召門(mén)梁故城）,，曾三次到長(zhǎng)安朝見(jiàn)天子求婚，漢王室為保持邊塞久安,，采取了和親政策,，于元帝競(jìng)寧元年（前33年）以宮女王嬙嫁單于，即歷史上名傳的昭君出塞,。此后數(shù)十年間,，使沿邊諸郡出現(xiàn)了偏安局面。西漢末年,，王莽覆滅后,，匈奴支持盧芳稱(chēng)帝，占據(jù)了五原,、朔方,、云中、定襄,、雁門(mén)五郡,，建都于九原。由于長(zhǎng)期爭(zhēng)戰(zhàn),，使北方“邊陲蕭條,，靡有孑遺，障塞破壞,，亭墜絕滅,。”
東漢光武帝建武十六年（公元41）收復(fù)五原,、朔方諸郡復(fù)置郡州,。建武二十五年（公元49）匈奴內(nèi)爭(zhēng)，分為南北兩部,，南單于附漢仍入居塞內(nèi),，活動(dòng)于陰山南麓河套一帶，并于鄂爾多斯之美稷建南單于庭,，命左賢王屯朔方,。東漢末年，三國(guó)鼎立,，隨著匈奴,、鮮卑等的不斷南進(jìn)，漢王朝無(wú)力顧及邊遠(yuǎn)地區(qū)，于獻(xiàn)帝建安二十年（215）放棄了五原,、朔方等沿邊諸郡,，將百姓遷到山西，置新興郡以統(tǒng)轄之,。從此,，河套一帶為匈奴族牧地。
魏,、晉,、南北朝時(shí)期，活動(dòng)在蒙古大草原整個(gè)北方民族,，有匈奴,、鮮卑、羯,、氐,、羌，名稱(chēng)五胡,，大多進(jìn)入長(zhǎng)城,，移居黃河流域，他們彼此互相爭(zhēng)伐,，河套地區(qū)先為前趙匈奴遺族劉虎,、劉衛(wèi)辰所據(jù)。繼而由鮮卑族拓跋氏所占領(lǐng),，后趙又為羯族石虎所攻占,，前秦氐族符堅(jiān)得其地，后秦為羌族姚興部所轄領(lǐng),。東晉安帝義熙二年（407）匈奴族鐵弗劉武復(fù)進(jìn)入河套,、陜西一帶，建立夏國(guó),，后由赫連勃勃統(tǒng)領(lǐng),，建都統(tǒng)萬(wàn)城（今伊克昭盟烏審旗南）。此后,，鮮卑族拓跋部勢(shì)力日漸強(qiáng)大,，從東北大興安嶺南遷大澤，向西進(jìn)入河套地區(qū),，最后統(tǒng)一了北方各部落。天興元年（398）建立北魏王朝,，北魏為了防御柔然民族的侵襲在塞北一帶建立七個(gè)軍事重鎮(zhèn),。河套地區(qū)為沃野鎮(zhèn)之轄境。北魏時(shí)，黃河南遷,，故道改稱(chēng)烏加河,，至此，始有黃河后套之說(shuō),。孝武帝永熙三年（534）,，北魏王朝復(fù)分為東魏、西魏,，五原屬西魏轄境,。他們統(tǒng)治的時(shí)間很短，很快就被北齊,、北周所取代,。北周宇文氏置銀、夏兩州,，分領(lǐng)今河套鄂爾多斯全境,，并于今巴彥淖爾市河套地區(qū)置永豐鎮(zhèn)（今臨河區(qū)境內(nèi)）。
公元581年,，隋文帝纂周滅陳,，統(tǒng)一宇內(nèi)，建立隋王朝,，開(kāi)皇三年,，廢郡置州，五原屬豐州,。州初不領(lǐng)縣,，仍稱(chēng)永豐鎮(zhèn)，至五年始廢鎮(zhèn)置永豐縣,。六年又于州東南四十里置豐安鎮(zhèn),，五原隸屬之。隋煬帝大業(yè)三年（607）又改州為郡,，五原屬五原郡（郡址在城南西土城故城）,，后因戰(zhàn)亂，近邊難守,，未久即廢,。
唐朝初年，突厥又復(fù)強(qiáng)盛,，“控弦百萬(wàn)”,，五原為突厥所踞。唐貞觀四年（630）命將李靖,、徐 分道北伐,，逐突厥于潮海之北,，唐王朝將全國(guó)分為十道，二百九十三府州,，五原屬關(guān)內(nèi)道豐州所轄,。唐中葉沿邊增設(shè)六都護(hù)府以治理邊疆各少數(shù)民族。貞觀二十一年（647）,，在今內(nèi)蒙古西部一帶改設(shè)燕然都護(hù)府,，轄狼山羈糜府州二十七處，河套地區(qū)屬豐州都督府,。高宗永徽年間（650）,，在河套地區(qū)置永豐、九原兩縣,，后又增置豐安縣,。武則天時(shí)期，突厥默啜可汗連年犯邊,，景龍二年（708）,，張仁愿任朔方大總管，當(dāng)默啜可汗出兵新疆之機(jī),，乘虛奪取河南地,，在黃河北岸修筑屯兵城堡，即東,、中,、西三受降城，以絕突厥南進(jìn)之路,。迨至唐中葉以后,，五原為西受降城（今烏拉特中旗烏加河鎮(zhèn)北圐圙補(bǔ)隆古城）轄境。后改為定軍制,，府州悉由節(jié)度兼領(lǐng),，五原隸屬于天德軍使節(jié)度兼安北都護(hù)府統(tǒng)領(lǐng)。唐末,，黨項(xiàng)族拓跋部（羌族的一支）,，趁宋遼連年交戰(zhàn)之機(jī)，不斷擴(kuò)張勢(shì)力,，據(jù)有銀,、夏、綏,、宥,、靜五州之地（今陜西西北部、寧夏東部及內(nèi)蒙古河套,、伊克昭盟,、阿拉善盟境域）,，成為五代時(shí)期西北一大強(qiáng)國(guó)。公元1038年,，元昊稱(chēng)帝，建立大夏（又稱(chēng)西夏）,，定都興慶府（今寧夏銀川市）共傳十世,，歷時(shí)194年。五代及宋,、遼,、金、夏時(shí)期,，五原皆為西夏屬地,。
自12世紀(jì)始，游牧在北方草原的蒙古族部落日趨強(qiáng)盛,，鐵木真（成吉思汗）經(jīng)過(guò)十年征戰(zhàn),，于公元1227年滅夏，1260年成吉思汗的孫子忽必烈繼汗位,，公元1271年正式定國(guó)號(hào)為元,，定都燕京（今北京）。元代施行行省制,，省下設(shè)路,，路下設(shè)州，五原屬中書(shū)省大同路云內(nèi)州西部地,。
明代270多年間,，北方蒙古草原，兵連禍結(jié),，蒙古各封建領(lǐng)主之間,，互爭(zhēng)雄長(zhǎng)。明初,，套內(nèi)則為元將擴(kuò)廓鐵木兒（小字王保保）占領(lǐng),。洪武中期，王保保被逐,，收其地,。洪武末，置衛(wèi)所,，巴彥淖爾市西部河套屬寧夏轄境隸陜西統(tǒng)領(lǐng),。明中葉以后，河套全境為元裔達(dá)延汗之子孫轄領(lǐng),。天順,、弘治時(shí)為蒙古族阿羅出,、毛里孩、滿都護(hù)等相互攻占之地,。成化四年（1468）,，阿羅出為其黨 加思蘭所殺，并其眾屬,，與滿都護(hù)結(jié)合居套內(nèi),。未幾，火篩部復(fù)入套地,，號(hào)稱(chēng)鄂爾多斯,，服屬于察哈爾部，有子九人,，分牧而居,。河套東部則為俺答（阿拉坦汗）之部，名叫土默特,。隆慶五年（1571）,，俺答議和，明朝封為順義王,，萬(wàn)歷中始改其所居庫(kù)庫(kù)忽洞為歸化城（即呼和浩特市舊城）,。明末河套內(nèi)外悉為蒙古之游牧駐地。
公元1644年,，滿族入關(guān),，推翻明朝統(tǒng)治，建立清王朝,。太宗于天聰六年（1632）征服土默特部,，歷崇德、順治至康熙三年（1664）,，清政府以戈壁為界,，將塞北蒙疆先后劃定內(nèi)外蒙古牧地，內(nèi)蒙古設(shè)置二十五個(gè)部,、六個(gè)盟,、五十個(gè)旗，五原屬鄂爾多斯部伊克昭盟左翼后旗（亦稱(chēng)達(dá)拉旗）,、右翼后旗（亦稱(chēng)杭錦旗）地各一部,。雍正、乾隆間,，置道設(shè)廳,。雍正六年（1728）設(shè)歸綏道。乾隆六年（1714）設(shè)薩拉齊協(xié)理通判,。乾隆二十五年（1760）,，因塞外人口增多,，墾荒日繁，隨于口外設(shè)七廳（后增為十二廳）,，改薩拉齊為理事通判廳,，五原屬薩拉齊廳西部地。從此,，實(shí)行旗不管漢,，廳不管蒙，蒙漢分治,，旗縣并存的兩種特殊建制。同治四年,，改設(shè)同知,，光緒十年又改撫民同知廳。光緒二十九年（1903）析薩拉齊廳西部地區(qū)（達(dá)拉特,、杭錦,、烏拉特前旗地區(qū)）設(shè)五原廳，治大佘太,，后移治于隆興長(zhǎng)（今五原縣城所在地）,。
民國(guó)元年（1912），改五原廳為五原縣,，三年建縣城于白（北）圪梁（舊城）,，統(tǒng)領(lǐng)后套全境。中國(guó)的大上海市區(qū),，街,、路的規(guī)劃名稱(chēng)均按全國(guó)較有名聲的市、縣和地區(qū)方位選定,，因五原是塞外河套地區(qū)著名的糧倉(cāng),，故在上海市區(qū)的西北角設(shè)有五原路。民國(guó)八年,，析烏拉特前旗地一部別隸固陽(yáng),。民國(guó)14年，又劃出五原東西各一部,，設(shè)安北,、臨河兩縣。民國(guó)31年（1942）,，綏西實(shí)行新縣制,，將五、臨,、安三縣劃為六縣,，析五原縣西部地增設(shè)晏江縣（1954年改稱(chēng)達(dá)拉特后旗）,。1958年7月，撤銷(xiāo)達(dá)拉特后旗建制,，轄區(qū)復(fù)并入五原縣轄領(lǐng),。至今，五原縣之建置再未改變,。